O Mirante da Escadinha da Penitência é um dos pontos turísticos mais famosos deSanta Bárbarado Tugúrio em Minas Gerais por conta da gangorra (balanço) de borda infinita que está no local. O mirante além do balanço tem uma vista incrível da cidade e também é uma rampa de lançamento de voos livre de parapente e asadelta. O Mirante faz parte do Circuito da Penitência que é composto por trilhas e duas cachoeiras, a charmosa Cachoeira da Escadinha da Penitência e a pequena Cachoeira da Panela com seu fosso de mais de dez metros de profundidade. A Cachoeira Escadinha da Penitência é uma bela queda d’água, no seu topo onde geralmente os visitantes chegam, há uma pequeno lago formado pelo riacho Penitência que abastece a cachoeira. No pé também há outro lago que encanta os visitantes. A Cachoeira da Panela tem como principal característica o belo riacho, onde se encontra e a cratera (fosso) submersa com mais de 5 metros de profundidade.
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