O Poço do Beija-Flor oferece trilhas leves e contato direto com a natureza, sendo perfeito para caminhadas, piqueniques e banhos refrescantes. O acesso é feito por estrada rural a partir do centro da cidade; recomenda-se uso de calçado adequado para trilha leve e veículo apropriado.
O acesso principal até Divino de São Lourenço é por vias asfaltadas em boas condições. No entanto, o trecho final até o Poço do Beija-Flor inclui estradas de terra, com partes íngremes e curvas acentuadas. Em períodos de chuva, a estrada pode ficar escorregadia. Veículos de passeio costumam dar conta, mas utilitários têm desempenho superior. O percurso oferece belas paisagens de montanha e vegetação nativa.