A Cachoeira do Aurélio faz parte do Parque Nacional do Caparaó, com acesso pela portaria de Pedra menina.
O nome da cachoeira, Aurélio, tem a ver com um integrante da Guerrilha do Caparaó, instalada na região, entre 1966/67. O guerrilheiro, de nome “Aurélio”, morreu em combate com as tropas do Exército Brasileiro, nessa cachoeira, dai o nome.